首都高とかみたいな歩行者侵入禁止エリアでなければ基本的に道路脇はOKだぜ?
頭がおかしい奴が国道で脇を歩くのは危ないという奴が居るけど
横断禁止なだけで普通に脇は歩行者は歩いていいんだぜ?