スチコンの分解レポートみたらジャイロはMPU-6500使ってるのか
電子工作とかで使うくそやすいやつ
俺も6250とか9250で遊んでる
モジュールで中国からの送料込みでワンコイン以下だし
当然ドリフトは起きる
もし制御に内蔵DMP使ってるなら初期化後安定するまで数秒かかるので、電源入れたら水平な場所に置いておくのは正しい