ニンテンドースイッチの音声がノイズっぽいけど初期不良ではなさそう＋対策と解決
http://loggialogic.blogspot.jp/2017/03/blog-post.html
考察
まずホーム画面ですが、明らかに60Hzのノイズが出ていて（60fpsでの）画面の描画に合わせてノイズが出ているようです。

スイッチはドック接続時は消費電力と引き替えにGPUのクロックアップが行なわれるらしいのですが、GPUが原因なら単体時でもそこそこの音量でノイズが出ても良さそうです。
しかし単体ではノイズがほぼ出ず、ドッグ接続時のみ60Hzでノイズが出ていることを考えると、単体使用時にも行なっている画面描画処理ではなくHDMIへの出力時にノイズが出ていると思われます。

あくまでも推測に過ぎませんが、iFixitのNintendo Switch分解記事の（手順12の）画像を見るとスイッチ本体側のPCB上でオーディオDAC+HPAのALC5639と、
USB3.0/DPマトリックススイッチPI3USB30532が隣接してレイアウトされてるので、画面をUSB3.0ポートでDP出力〜ドック側を経由してHDMI出力するタイミングでのマトリックススイッチの電源ノイズがアナログ音声に回り込んでいるのではと思います。