長時間暖機運転はしないが、30秒〜1分ぐらいの間は走り出さない

まさか、エンジンかけたと同時に走り出しているのか?
暖機運転とまで言わないが、下にたまってしまったオイルが全体になじむぐらいの
時間はおくよ