まず濡れ落ち葉やマンホールに対応できないのは、いろんな意味で運転が下手。
バイクのせいじゃない。初見の道で飛ばしすぎ。

長年バイク乗ってて、でかいバイクでサーキットも走るしジムカーナもやったが、
公道でリアブレーキが効かなくて危ない目にあった事など一度もない。
踏めばロックするんだし、むしろ効きすぎても調整しづらい。