上の画像を見て分かる通り、
意図した走行ラインよりもオーバーしてしまうだから
そういう意味でもオーバーステアであるべきなのです。

ステアリングを外に持って行かれるんだから、
それをオーバーステアと呼ばずに、
アンダーステアと呼ぶってキチガイです。