はい図星で1行レス
必死に搾り出せたのがこれｗｗｗ

参考資料編 駆動系の計算式
https://cyclo.shi.co.jp/product/gmoter/saikuro6000/pdf/cyclo_f92-f93.pdf


T = F ･ R（ N･m ）
F : 荷重 （ N ）
R : ホイールの半径（m）

T = F ･ R（ kgf･m ）
F : 荷重 （ kgf ）
R : ホイールの半径（m）

次はコピペするしかないな
もう指プルプルだからｗｗｗ