単純にローシュ達がニズゼルファを倒す（セニカが知ウラノスの裏切りさえ防げば余裕の筈）
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ニズゼルファが倒されウルノーガが生まれない世界に11主は産まれない（産まれても一般人）
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セニカが自分やローシュを救ってくれた11主に敬意を表して伝説の勇者ロトの伝承を作る
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ただ11主に直接救われたわけじゃない一般人の間でロトの勇者の話はあくまでお伽噺としてしか認識されず
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ローシュとセニカの子孫がゾーマを打倒しロトの称号を得る

ってだけの話じゃないの？勇者の血筋=ローシュの血筋 勇者の称号=11主由来の称号みたいな