勇者の能力を受け継いだとか勇者の生まれ変わりとか
そういう意味での先祖とか血筋とか末裔ってことだと思う

セニカは子供産むタイミングがないし
かと言ってセニカ以外の女孕ませてましたってのも浮気だし
ローシュの兄弟とか作中に出てこないし