魔族にとって邪魔なのは必ずしも勇者だけではなかろうから
野望の障害となりうる人間の調査を各地で行っていたのかも知れん
自分が決勝まで進みアリーナも勝ち進んだ所で
その時点では脅威たりうる存在とは見えなかったから
決勝戦を放棄したとも考えられる
例えば仮にフリーザが幼少期の悟空を見ても
まさかそいつがいずれ自分を脅かすとは思わないだろう