どこで見たのか、本当に公式発言なのかも定かでないんだけど、

ミリメモが配信される前に、
「ワイルドアームズシリーズにはキャラクターに愛着があるファンが多数おり、
また、キャラクターを利用するにはガチャで獲得する必要があるという形式に慣れていない層も多い。
なので、ストーリー進行で必ず仲間になる形式とした。」

みたいなことを見た記憶がある。

理念は立派で、上手く回るなら断然その方が嬉しいのは間違いないんだけど、
今のキャラクター配信スピードならガチャ形式でも良いから早くキャラクターを出そろえて欲しかったと思ってしまう。