>>156
左右でタイヤの直径が違うと、まっすぐ進むのに必要なタイヤの回転数が左右で違ってくるんだ
この回転数の差は「調整するくらいならタイヤのサイズを統一した方が良くね?」ってくらいには面倒なんだよ
実際にミニ四駆とかでタイヤの左右サイズを変えてみると、四輪全ての回転数が同じだから直径の小さい方に曲がるはずだ
詳しくは小〜中学の理科の教科書なんかに書いてあると思う