まあいわゆるオープンワールドの定義には当てはまらないけど
ドラクエ３なんかはゲームデザイン的にはオープンワールドのそれに近いな
船を取った後どこに行こうが自由、イベントの進行だってプレイヤーのペースにほぼ委ねられている

ドラクエ１１が話題になった時ドラクエもオープンワールドにしろと言う声に対してそれはドラクエの方向性と違うだろって言う声があったが
俺はむしろそれこそドラクエの原点回帰の気がする