それと謎バリアについては
ユニコーンが作品として世に出る前からとっくに一部資料で説明されてる

カミーユの強すぎるニュータイプの感応波に共鳴したバイオセンサーが
機体周囲のミノフスキー粒子に働きかけ、装甲表面にIフィールドバリアを形成した
同じようなことをハマーンもやってる
(逆襲のシャアのラストでアクシズが地球から逸れたのも似たような理由から)