マジレスすると、
アダプティブトリガーはハンコンのフォースフィードバックのトリガー版。
インパルストリガー関係ないし振動ですらない。

ハプティックフィードバックはほぼHD振動の強力版。
HD振動が期待外れなのは、ジョイコンが小さすぎて振動の出力が弱過ぎるから。
DS5は振動の強さやバッテリー維持しつつハプティック化したから大型化した。