トヨタ、自動運転車にドリフト走行機能を追加する
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Toyota Research Institute (TRI)は、プロドライバーのようにFR駆動方式の自動車でドリフト走行するAI自動運転システムを開発しています。その理由は、このロボットカーでD1グランプリに出場するため…ではもちろんなく、車が不意にスピンモーションに入ってしまったときに、いち早く自動運転システムが車の制御を取り戻せるようにする危険回避行動を可能にするためです。 テスラは交差点で多くのドライバーが一時停止標識で完全に停止しないのを見て、FSDベータソフトウェアにそれをマネするように教え込みました。それは自動運転システムに人間と同じように運転させようという発想にとらわれて、安全とは何かを見誤ってしまった例と言えます。 一方トヨタは、人間のドライバーと同じように運転する自動運転システムという発想は同じながら、トヨタは安全の確保のためにドリフト走行という高等テクニックを自動運転システムに教え込んでいます。 ドリフト走行といえば某マンガ/アニメに影響された人たちが大好きな、わざと車を横滑りさせてカーブを曲がっていく走法。しかし、自動車ラリー競技での走り方を見ればわかるように、ドライバーに力量があれば、高い速度で急カーブに進入しても難なくその場をクリアでき、また危機回避にも使えるテクニックとなります。 公開された動画では、改造されたトヨタ・スープラを使ってテストコース上のパイロンやその他障害物を自動的にドリフト走行でかわしていく様子が収められています。運転席は無人ではなく、生身のドライバーが搭乗しています。ただこれはあくまで非常時のためであり、ドリフト走行中もドライバーはハンドルを握らないままドリフト走行をキメています。 https://japanese.engadget.com/self-drifting-supra-093242088.html
ドリフトって、いったいなんの意味があるのかわからん 普通に減速して曲がったほうが速いし。 基本的に魅せる走行であって速くはならない グリップが効きにくいラリー何かでは変に効かせるより滑らした方がいいってだけでない? >>2 コーナーによる おいちゃんに1つ教えてやる 4輪も2輪も時速40キロとかでもなけりゃグリップ率100%って事は無くなる つまりタイヤは何%でもスライドしてる 効率を突き詰めて走ろうとした時にスリップ率はもっと高くなる 2輪でも世界選手権のトップレベルとなりゃスリップ率10%前後で走る >>5 アキオさんレクサスの不正車検やらパワハラ隠蔽やらで大変なんよ 土屋監修自動走行AIとか出てくるのかな? ちょっと夢があるわ >>8 ドリキンはル・マン24h耐久レースでNSX-GT2乗ってクラス優勝してるけどあの時ちゃんと極力滑らせんように走ってたからな 単純に意図せず滑り出した際にも自動運転で回復させる為だろ 冬道とかで有り難いわ >>10 世界選手権でも走ってた日本人プロレーサー『勘違いしてる人居ますけどトラクションコントローラーはスリップ防止装置じゃないんですよ、モノを言うのは車の素性です』 >>11 これトラクションコントロールじゃないだろ カウンターステアを自動化するって話で >>13 スリップ率が高いとカウンターステア当てようがスピンするんよ 君、妄想でもの言うのは止めな? まあスリップ率すら知らず考えた事もない君には理解できんだろうが Q:氷の上でスリップ率が高くなりましたどうしたら良いですか? A:どうにもなりません >>14 いやそんな仮定とかしてないし 有ってより安全になるかだけの話だろ 実際北国で運転するけど有ったら有り難いぞ >>15 雪国だとアイスバーンって珍しい状況じゃないですけど? 君は何を言ってんのかな? 仮定じゃなく実際の話っす 4輪レースでも高速でスピンしかけた時に具合によっちゃカウンター当てると辺にグリップして横転し酷いことになる場合があるから素直にクラッシュパッドに突っ込ませる事故回避方法も実際にある ごめん聞きたい 雪国でアイスバーンが珍しくないトコなんて存在するか? 無いよね 北の大地の生まれだけど 凍結路面を考えるなら、まずはFFか四駆に乗れ 電子制御あってもどうにもならん >>19 そういう事なんすよね 上でも書き込んでるけど素性がものを言う トヨタさん まずはレクサスで起こった不正車検の温床になった社員への待遇を改善しようね 何を言ってるんだ? これ当たり前にスピンモードに入らない研究の為の自動運転研究だろ デモだから派手にドリフトさせてもコントロールできますなだけで 実際には明確なドリフトにすら入らないようにカウンター自動で入れてくれるんだろうに より安全と絶対安全とごっちゃにしてないか? アイスバーンで速度超過してどうしようもないなんて それこそ何やっても無駄だろ 雪道で滑った時に衝突回避してくれるなら魅力的な機能だよな どのみち自動運転を実用化するならスリップ時の制御が無いと冬使えなくなる >>21 技術研究は結構なんだけど、リンク先の >この技術によって、たとえば、雪道や橋梁の凍結した路面で車が勝手に横滑りを始めたときに、自動運転システムがドリフトによって車をコントロールし、衝突を回避するといったことが可能になると想定されます。 って文言が気に入らない 制御のデモンストレーションですよー。ドリフトすごいでしょ? なら文句は無いけど 凍結云々は雪国ドライバー的には「お前何言ってんの?」って思っちゃう ドリフト状態にならないAIよりドリフトをコントロールするAIの方が プロモーションとしては派手だし受けもいいよな 普通に考えて実装されるとしたら前者の方だけど >>25 なら最初からたてついてくんな ところでアイスバーンが当たり前じゃない雪国ってどこ? エスカレードやめてランクルかセコイア買おうかな トヨタ買ったことねえんだよな なんか一人だけ顔真っ赤にして連レスしてる池沼がいるなぁ どうしよもない底辺なんだろうなw つうか日本の車メーカーは自動運転の技術から取り残されているとか言われてたのにトヨタはもうこのレベルなのな >>2 交差点で曲がりきれないときにサイドを引きたくなることは冬にはある ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
read.cgi ver 07.5.1 2024/04/28 Walang Kapalit ★ | Donguri System Team 5ちゃんねる