1発で落とす最適解としては「左上端のバッジをまっすぐ掴む」イメージだな。
往路）左上端を狙うとアームでセンター列が押し込まれて落ちる
　　　　右列は残ったり落ちたりする、左列は掴まれてるので落ちない
復路）掴まれた左上端バッジが左下段をコスり落とし、
　　　　さらの復路の途中にある残った右半分を落とす。
6回検証して全部パーフェクトだった