sevtechで下見とかのためにクリエのコマンドで全部アンロックするなら
/advancement grant {playerName} everything
でいいらしい。逆に進捗の全初期化は
/gamestage clear {PlayerName}

個別にアンロックしたい場合は
minecraft/config/triumph/script/以下にあるステージフォルダ名とファイル名を見て

/advancement grant {playerName} only triumph:「stageX/クエスト名」