わかりづらくてスマソ。リレーはヘッドライトが暗いときの車検対策のことです。
暗くなる原因は、レンズの曇りと、ケーブル劣化による抵抗増加（←ほんとか？）や
>>162さんのような各部分の接触抵抗による電圧低下なのだそうで。

ライトの常時オンは、1998（H10）以降のモデルが対象だったような気がしたけど、
全車スイッチを固定しなきゃ通らなくなったら面倒だなぁ。