エンジン掛かってる状態で使うなら大丈夫
それ+ドラレコとハイビームでも走ってれば問題無い
心配なら電圧計付けとけば良い

まあバッテリーもレギュレーターも消耗品なので
影響が有るか無いかって言われれば、影響は有るだろうけどね