俺も購入時散々どっち買うか迷ったが
今はマジェスティS買って良かったと思う
シート下の収納スペースは容量でかいし、足元は平らだから物置いたり出きるし、ブレーキの効きもいいしで大変気に入ってるわ

ただメットホルダーが滅茶苦茶使いにくくてデザインしたやつ出てこいってレベル

あとPCXは標準で充電用のUSB付いてんのはうらやましいと思う