自分はuce乗りなのでやった事無いけど、機械保全の仕事してる経験から言うと、10分ぐらいなら問題なさそうだけどね。
グリスとオイルの違いはあくまでどれだけ潤滑箇所周辺に留まるかだけで、潤滑箇所そのものの油膜が切れるかどうかは油の硬さ、グリスの基油粘度に支配されるので、そこさえ合ってれば短時間なら問題なさそう