キャスター角があるおかげでバイクは前輪に引っ張られて直進する

曲がるときはその直進性を壊してあげて、ステア入れるかバンクしてあげるか・・・
そのどちらか、あるいはそれらを共働させてカーブを走行するのである・・・
まぁね、とても面白い乗り物だと思うよ