>>253 やっちまったな。
ジャイロセンサーに安物つかったんだろ。
安物はマジごみだから。
ジャイロセンサー差し替えてプログラム書き直し→検証→製品化コース。
ECU書き換えで暫定対策、後にジャイロセンサーupdate品交換とECU書き換えで本対処だね。
基板とアルゴリズムから再設計だから結構時間かかるぞ。

ジャイロは簡単そうに見えるけど結構キモイ小技と経験がいるからなぁ。
製品化までちゃんと時間掛けて開発しろよ