セルモーターの軸受けにガタ、モーター軸に歪みがあるとクランク軸へ動力を伝達するギアに負担がかかり徐々にギアが磨耗してきて噛み合わなくなる

>ギア入れて少し動いたりすると掛かるようになるのですが
動かすことでギアを噛み合うようにしている

対処方法はセルモーターの交換（済）ギアが磨耗しているだろうからギアを交換すれば直ると思う