750xとの違い(ザックリ)
リアブレーキ 右足→左手
メットイン 前タンク部分→シート下
フットレスト 棒状→板状

750xのリアブレーキが左手だったら良いような気がする(ニーグリップしたいから)
でもリアに荷物満載の時は、XADVの方が乗りやすいし。
乗った後に設置できる、折り畳み式か可変タイプのニーグリップの着いたXADVが1番かも。