>>500
S1000は水冷式のオイルクーラーなので、オイルフィルターの根元付近にクーラーが付いて
いてその分フィルターが前に突き出ています。エキパイは、オイルフィルターを避けるよう
前方に屈曲されています。

R1000は空冷式のオイルクーラーなので、オイルクーラーフィンがエキパイの前に設置され
ていて、エキパイはストレートな形状をしています。
なので、Ｒ1000のエキパイだとオイルフィルターに干渉するのでしょう。

それぞれのエンジンの画像を検索して、見比べるとわかります。