917 で質問した者です。

ご回答いただいた方々、ありがとうございました。

東京湾岸警察署(警視庁から管轄だということでまわされた)に確認したところ,,,

東京港トンネル
東京港臨海トンネル
東京ゲートブリッジ
レインボーブリッジ

全て通行可とのことでした。

ミニカー登録(水色ナンバー)されている車両の通行に関する根拠法は
道路交通法
に基いていると言われました。

ただ「実際に通行する際にはスピードの絶対値が違うから気を付けて」と言われました。

少しでも皆さんの参考になれば幸いです。

安全運転頑張りましょう。