ハンドルが高いので、シート方向にグリップ1本以上回して高さを調整した。
これによってハンドルのグリップ位置が低くかつ、手前になる。
俺は168pで超短足(70p)だけど、これで足つきが改善したよ。
(下のサイトを見ると、168pで足下75.9pが標準らしい)
https://pinspo.com/6053.html

変更前は片足がつんつん、変更後は片足ならべったり。
(おれは体重が89Kgあり、サスの沈み込みが
 皆よりも大きいのかもしれんので、同じ足の長さだと
 片足べったりは保障はしないけど)

改善の理由は足がステップの後ろに自然とだせるようになったから。
(ハンドルが手前ー>シートの着座位置が後ろになったー>
 足が自然とステップの後ろにだせるー>足つきが改善)

おれの場合は標準のハンドル位置だと、足がステップにあたってしまい、
足をステップの前に出していた。これだと足が斜めになってしまい、
届かなかったようだ。

参考まで。