そりゃドグミッションですから、
多少なりともミッションに動力なり動きが発生しないと変速できないのが本来普通

クラッチ板の間に潜り込んだエンジンオイルが僅かに伝達し続けちゃう場合なら
運転者が完全停止しているつもりでもギアチェンジ可能な場合があるの「かも」しれないが
ここいら辺は勘であり出任せ理論だから信じるな（