みなさんレスありがとうございます
自分だけじゃなくてなんか安心しました
空ぶかししてからシフトチェンジとアドバイス頂きましたが、空ぶかししたら急発進としないでしょうか？

ググってみたらオイル交換したらギア抜けしなくなったという情報見たので検討してみます

頂いたレスにまとめてレスしてすみません。