逆車の120馬力はエンジン単体での話なので、後軸で測ると10〜15馬力、多くて20馬力ほど下がるから、おおむね105馬力前後になる。
セミフルパワーは後軸で測るしかないが、90馬力前後発生させる
なので逆車とセミフルパワーの差分は15〜20馬力あたりとなる
って感じ？