みんな、停車した状態での変速ってスムーズにいきますか？

自分は、停まる寸前、ちょっとでも動いていたら４→３→２→１→Nができますが、
一度停止してしまうと、なかなかNまで入らないことが多く、
タイヤを少し動かしながら、入りやすい位置を探しつつ、入れています

Nに入りにくいのは、オイル交換で改善しますかね？