センサーではなくレバー根元の裏側にあるクラッチ切ってるかどうか判断する単純なスイッチですよ。
これが調子悪いとアイドリングが不安定になります。
私の場合はスイッチから出てるハーネスが劣化して断線してました。スイッチの中の接点も錆びてました。