交差点ということはゼブラゾーンが
あったんだろうか。
●実際の侵入速度
●タイヤが温まってないとのことだが、動き出して実際何分後か
●気温(何県、何市ぐらい)
バンク中にブレーキングしていないか→交差点直線で侵入時に減速→バンク角度決定→加速(再バンクしない)
上記はされていましたか？

さらに詳しく当時の状況よろ。