コンドルハンドルでクランプから上に持ち上げつつ前に出して、そこから絞る感じで何とか干渉は避けられないかな?
S1000のコンドルハンドルをちょっと絞り弱めたらいけそうな気がする
https://i.imgur.com/IosM5Wp.jpg