>>573
その通りで間違っていないです。
ただ、

＞沈み込みが多くて柔らかいってのはバイクに何も乗ってない状態からのことになるわけですかね？

沈み込みが多い≠柔らかい です。
バネの柔い／硬いはあくまでレートのこと。硬くても沈み込みが多いバネはあります。
一方、サスペンションの動作性・感覚を指す柔い／硬いは、レート、プリロード、減衰全てが影響します。
減衰については>>574の通り。