166のヒョロ、足は標準的の俺が以前所有してたX-ADVに普通に乗れてたからADV150はそれよか全然マシじゃね？
俺も背が低いので特に便利に乗れる系のモデルはシート高低い方がいいと思う人だが、
好きなモデルにしてそれを理由に諦める程のシート高だとは個人的に思わない
最初気を使うがすぐにコツを掴んで慣れ、余程タイミング悪い時とか以外停止時にヒヤっとする事などなくなるよ