4輪はブレーキで作った前荷重で曲がるからな。ステアリング切り始めで車体が前のめりになってないと限界速度域で曲がろうとするとアンダーが出る。
2輪はアクセルでトラクションかけながら曲がらないとラインが決まらないから、当然カーブ前で減速終わらせるな。バンクできるから前荷重は(あまり)必要ない。