前後に揺さぶるんじゃないよ少し前後に移動させるだけ．
ドッグが当たって変速できないのを車体を前後に動かすことで後輪側からの入力でドッグをずらして変速させる．
半クラにするのはクランクシャフト側からの入力でドッグをずらして変速させる．

下の動画の16分44秒あたりから．
ギアが入らない！？ミッションの仕組み解説　byYSP横浜戸塚 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=me39UnflfB0&;t=1004s