上の動画ではやや渋滞気味なので、
左レーンの流れも比較的に遅く、合流に必要な速度が低いが
いつもこんな状態ではないんだよ。

昨日のケースだと90km/hまで加速して合流する必要があったし、
その都度、求められてくるスピードも違ってくるので
どんなケースあっても対応できる性能が必要になってくる。