モーターでアンバランスなウェイト回して振動出して、エンジン音はスピーカーから出せばいけると思う
直4エンジンだけどいい音がするって売りだったのが、車内には純正オーディオ使ってV8音聞かせてたってのがバレたマスタングとかあるし