タイヤエアーは十分に入っている？
タイヤの溝は十分ある？
バランスウエイトが飛んでたりしてない？
いろいろと原因は考えられるけど、自分で見当付けて出来ないなら事故で他人を巻き込む前に頼れるプロに依頼するのを強くお勧めします。