>まず「つま先を内側に向ける→ペダルを踏む」という
>2つの工程が必要になります。

逆に言うと、
ペダル面がもっと大きければ、
つま先を内側に向ける行動をとらずとも、
そのままブレーキが踏めるわけです。

工程が1つ減ると言うことは
それだけ「スピーディーのブレーキがかけられる」ので
安全にも寄与するし、運転も楽になるのです。