信号なら停まるのが分かってるからサスペンションを動揺させずに停車するよね
その状態からなら足元不安定でもケツずらせば十分対応できるよ

自分も初心者の頃は立ちゴケしたけど、ここ10万kmほどは立ちゴケなしだから
ようやく初歩的なミスをしない注意力は身についてきたと思ってる