カブのようにリアがフットブレーキでフロントがハンドルのレバーだと既存スクーター等のCBSメカニズムは流用できないから1から開発しないとだめだし開発コストがかかる。その点ABSだと既にカブ用のディスクブレーキがあるしABSユニットも付ける場所さえ確保すれば比較的簡単に実装できる。