純正マフラーはあまり気になりませんが（個人的感想）オイル交換して1500km超えた位では気になります。
従って交換サイクルは1500km目安です
近所の目は自分だけの問題では無いのでかなり気にしてます
今以上の最高速は求めていませんが、トルクはもう少し欲しいかなと
特に二人乗りの時はキツい