暖気ではなく暖機ね

本来の暖機の意味は、熱膨張によって各部が安定した形状や寸法にすること
いちばん影響が大きいのはシリンダーとピストンで
ここが暖まるには、外気温にもよるけど少なくとも数分は必要かなと思う
動弁系もギアボックスも、こちらはそれほど神経質になる必要はない

落ちたオイルが一回りするのに1分程度、それから走行開始
あとはシリンダー周りが暖まるまで数分程度は負荷をかけないように