初心者か。ドカティは全般的に下半身ホールド重視しないとマトモに走らせられないよ。
ハンドルに荷重かけるのは一番ダメ。
全然曲がらないし、それにビビって余計に力入っての悪循環になる。
上半身は伏せて、手の力は抜く＝腹筋と下半身で体勢を維持しつつ行きたい方向見るようにすればすんなり曲がっていくようになる。
何回か綺麗にコーナリングを体感できればスムーズに乗れるようになるよ。
それが慣れたという事