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国交省の発表資料には「オフロード競技用の二輪自動車。構造要件により規定。」としか書かれていないが、
法改正内容が載る官報には「欧州連合規則168/2013に規定するエンデューロ二輪自動車及びトライアル
二輪自動車を除くとなっている

EU 168/2013での構造要件は
エンデューロ二輪自動車(L3e-AxE[x=1〜3])
シート高 900mm以上・最低地上高 310mm以上
最も高いギアで最終減速比が6以上
装備重量140kg以下
パッセンジャーの為のシートポジションが無いこと
トライアル二輪自動車(L3e-AxT[x=1〜3])
シート高 700mm以下・ 最低地上高 280mm以上
燃料タンク4L以下
最も高いギアで最終減速比が7.5以上
装備重量100kg以下
パッセンジャーの為のシートポジションが無いこと

これらは公道走行が想定される車両のみに適用され、公道走行を想定していない競技専用車両はそもそも
この規定に縛られない
MFJのエンデューロ選手権でも公道を使う大会が一部である